卢旭
邮箱：bruda@126.com
简介：博士，教授，硕士生导师，青年珠江学者，科研处副处长，智能机器人研究院副院长，广东省高校“千百十工程”培养对象，第五届广东省青年科学家协会理事，中国图象图形学学会医学影像专委会委员，中国自动化学会会员，广东省生物医学工程学会医学信息工程分会常委/副秘书长，广东省知识产权局知识产权专家，广州市仪器仪表学会理事，广州智慧医疗产学研（知识产权）技术创新联盟秘书长，佛山市医学影像精准诊断工程技术研究中心副主任，国家自然科学基金、广东省科技项目等评审专家，杂志IEEE Transactions on Medical Imaging、International Journal of Communication Systems、自动化学报等审稿人。从事计算机、控制科学与技术领域的教学与科研工作。研究方向包括人工智能、智慧医疗与健康、物联网等。主持科研项目20余项，其中国家自然科学基金项目2项、省部级项目7项，参与国家重点研发计划等项目多项，合作高新技术企业20余家；发表学术论文40余篇，其中SCI/EI收录22篇，中文核心10余篇；申请发明专利30余项，其中授权7项，授权实用新型专利7项，登记计算机软件著作权14项。指导学生参加学科竞赛获省级以上奖项36项，其中国家级一等奖24项。
工作成果：
主持项目：
1. 青年珠江学者，广东省高等学校珠江学者岗位计划资助项目（2019年），80万
2. 基于机器学习的异构感知智能调度及在目标跟踪中的应用（编号62176067），国家自然科学基金面上项目，2022.01-2025.12，57万
3. 多源异构感知环境下面向安全的稀疏目标协作跟踪方法研究（编号61802073），国家自然科学基金青年科学基金项目，2019.01-2021.12，27万
4. 基于人工智能的线上线下一体化教育关键技术研究与应用（编号SQ2020YFF0416833），国家重点研发计划“科技助力经济2020”重点专项，2020.07-2021.12，20/50万（校方负责人）
5. 基于异构传感与人工智能的主动健康管理研究及应用（编号PZL2021KF0013），琶洲实验室（省实验室）优秀青年学者项目，2021.06-2023.05，80万
6. 基于信息物理系统的智慧城市交通管控技术研究（编号2020B1515120095），广东省基础与应用基础研究基金重点项目，2020.10-2023.09, 30/100万（校方负责人）
7. 大学生健康体适能评价标准及智能化检测、管理系统研究与示范（编号201704020113），2017年广州市科技计划项目产学研协同创新重大专项，2017.05-2020.04，100万
8. 基于柔性感知与交互技术的青少年体适能智能评估系统及应用研究（编号202103000040），2021年广州市重点研发计划，2021.04-2024.03, 40/100万（校方负责人）
9. 基于深度学习的前列腺癌超声影像智能辅助诊断关键技术研究及应用（编号201903010041），2019年广州市民生科技攻关计划，2019.04-2022.03, 50/100万（校方负责人）
10. 面向物联网应用的视频传感系统及其定位技术研究（编号2015A010103014），2015年广东省科技计划项目，2015.01-2016.12, 30万
11. 基于移动互联网的大学生健康体适能便携式检测技术研究与示范（编号2017A040405059），2017年广东省科技计划项目，2017.01-2018.12, 30万
12. 面向青少年科普的智能机器人玩具研发（编号2015A070710022），2015年广东省科技计划项目，2015.07-2016.12, 10万
13. 基于软交换的多媒体应用服务器软件,横向科研项目, 2012.11-2013.08, 65万
14. 佛山市医学影像精准诊断工程技术研究中心,佛山市工程技术研究中心,2019.07-2022.09, 10/20万（校方负责人）
15. 智慧课室物联网系统及云平台关键技术研发,横向科研项目,2020.04-2020.10,40万
16. 面向青少年的机器人技术科普教育（编号201609010051），2016年广州市科技计划项目，2016.01-2016.12，10万
17. 可靠感知物联网节点协同调度策略研究（编号2014KQNCX178）, 2014广东普通高校青年创新人才项目, 2015.01-2016.12, 5万
18. 广东智慧城市信息交流平台开发（编号JKHT2016G0003）,横向,2016.7-2016.12，6.5万
19. 机器人技术科学大使进校园（编号2018-284）, 2018年广州市青少年科技教育项目, 2018.01-2018.12, 6.67万
20. 机器人技术青少年科普教育活动（编号2017-543）, 2017年广州市青少年科技教育项目, 2017.01-2017.12, 7.7万
21. 智能控制技术科学大使进校园（编号2016-281）, 2016年广州市青少年科技教育项目, 2016.01-2016.12, 4.83万
22. 机器人技术科学大使进校园（编号2015-394）, 2015年广州市青少年科技教育项目, 2015.01-2015.12, 3.3万
23. 110T龙门吊控制系统软件开发, 横向科研项目，2012.06-2013.06
24. 塔吊变幅电机继电保护试验, 横向科研项目，2012.03-2013.03
25. 基于簇的RFID无线传感器网络路由协议研究,广东技术师范大学(10KJQ14),2011.01-2011.12
26. 21吨塔吊45KW变频与制动试验, 横向科研项目, 2011.11-2012.11
27. 面向应用型人才培养的开放实验室信息化建设，广东技术师范大学(201110)，2012.01-2013.01
28. 汽车电子及车身网络实验室建设项目，广东技术师范大学，2013.04-2014.04,50万
论文：
1. Xu Lu, Jun Liu, Wei Qi, Qingyun Dai. Multiple-target Tracking Based on Compressed Sensing in the Internet of Things[J]. Journal of Network and Computer Applications, 2018, 122: 16-23. https://doi.org/10.1016/j.jnca.2018.08.006 (JCR Q1, IF:6.281)
2. Zhiyong Liu, Chuan Yang, Jun Huang, Shaopeng Liu, Yumin Zhuo, Xu Lu*. Deep learning framework based on integration of S-Mask R-CNN and Inception-v3 for ultrasound image-aided diagnosis of prostate cancer[J]. Future Generation Computer Systems, 2020, 114, 358-367. https://doi.org/10.1016/j.future.2020.08.015 (JCR Q1, IF:7.187)
3. Jun Liu, Fei Yuan, Jianhua Wang, Xu Lu*. Efficient Matching of Multi-modal Sensing Nodes for Collaborative Sense Optimization of Composite Events[J]. IEEE Access, 2019, 7: 47185-47196. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2909283 (JCR Q1, IF:4.098 )
4. Xu Lu, Jun Liu, Huimin Zhao. Collaborative Target Tracking of IoT Heterogeneous Nodes[J]. Measurement, 2019, 147: 106872. https://doi.org/10.1016/j.measurement.2019.106872 (JCR Q1, IF:3.927)
5. Xu Lu, Yujing Zhang. Human Body Flexibility Fitness Test Based on Image Edge Detection and Feature Point Extraction[J]. Soft Computing, 2020: 1-11. https://doi.org/10.1007/s00500-020-04869-w (JCR Q1, IF:3.643)
6. Shaopeng Liu, Jiaming Hong, Xu Lu*, Xiping Jia, Zhiyong Lin, Ying Zhou, Ye Liu, Heye Zhang. Joint optic disc and cup segmentation using semi-supervised conditional GANs[J]. Computers in Biology and Medicine, 2019, 115: 103485. https://doi.org/10.1016/j.compbiomed.2019.103485 (JCR Q1, IF:4.589)
7. Xu Lu, Zhao Liu, Honglang Li. Parameter detection for surface acoustic wave filter based on image processing[J]. Measurement Science and Technology, 2021, 32: 115014. https://doi.org/10.1088/1361-6501/ac136b (JCR Q1, IF:2.046)
8. Xu Lu, Yujing Zhang, Jun Liu, Fei Yuan, Lianglun Cheng. Mobile Target Tracking Algorithm for Wireless Camera Sensor Networks with Adjustable Monitoring Direction of Nodes[J]. International Journal of Communication Systems, 2019, 32(10): e3944. http://doi.org/10.1002/dac.3944 (JCR Q2, IF:2.047)
9. Yujing Zhang, Xu Lu*. Measurement Method for Human Body Anteflexion Angle based on Image Processing[J]. International Journal of Imaging Systems and Technology, 2019: 29(4): 518-530. https://doi.org/10.1002/ima.22332 (JCR Q2, IF:2)
10. Xu Lu, Chuan Yang, Yujing Zhang, Shanqiu Huang, Li Li, Haoqun Chen, Long Gao, Yan Ma, Wei Song. Test Method for Health-related Physical Fitness of College Students in Mobile Internet Environment[J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2019, 16(4): 2189-2201. https://doi.org/10.3934/mbe.2019107 (JCR Q2, IF:2.08)
11. Xu Lu, Rongjun Chen, Jun Liu, Lianglun Cheng. Square Partition-Based Node Scheduling Algorithm for Wireless Passive Sensor Networks[J]. International Journal of Communication Systems, 2018, 31(8): e3531. https://doi.org/10.1002/dac.3531 (JCR Q2, IF:2.047, WOS:000430666200006)
12. Xu Lu, Lianglun Cheng, Jun Liu, Rongjun Chen. Compressed Sensing-based Multiple-target Tracking Algorithm for Ad Hoc Camera Sensor Networks[J]. KSII Transactions on Internet and Information Systems, 2018, 12(3): 1287-1300. https://doi.org/10.3837/tiis.2018.03.017 (JCR Q3, IF:0.858, WOS:000428948300017)
13. Luo, Shiliang, Xu Lu, and Lianglun Cheng. TSOIA: An efficient node selection algorithm facing the uncertain process for Internet of Things[J]. Journal of Network and Computer Applications, 2013, 36(2): 738-743. (JCR Q1, IF:6.281, WOS: 000316091900014)
14. Jun Liu, Xu Lu, Tao Wang. A Reliable Sense Maintenance Scheme by Sense Holes Recognized and Self-healing in Sensor Networks of Internet of Things[J]. International Journal of Ad Hoc and Ubiquitous Computing. 2019. 31(4): 255-265. (JCR Q3, IF:0.654).
15. Jun Liu, Xu Lu, Jianhua Wang. Optimization Collaborative Sense of Event Area in Smart Camera Networks, International Journal of Computer Applications in Technology[J].2019, 60(1):1-9. (EI Index).
16. 卢旭,程良伦,罗世亮.无线传感器网络自适应目标跟踪节点调度算法[J].通信学报.2015,36(4):70-80. (EI: 20152200887474)
17. 卢旭,刘钊.基于深度学习的图像语义分割技术综述[J].软件导刊, 2021, 20(1):242-244.
18. 卢旭,张炯华.基于神经网络的人体姿态估计方法研究[J].软件导刊, 2020, 10: 46-49.
19. Jun Liu, Wei Qi, Xu Lu. Multi-step Reinforcement Learning Algorithm of Mobile Robot Path Planning Based on Virtual Potential Field[C]. ICYCSEE 2017, Data Science, ChangSha pp.528-538. (EI Index) Oral Presentation. (EI:20174004226629)
20. 卢旭,刘志勇. 前列腺超声图像分割技术研究进展[J]. 实用医学影像杂志, 2019, 20(4):54-55.
21. 卢旭. 国家和广东省对人工智能发展的布局分析[J]. 广东经济, 2019, 270(01):32-37.
22. 卢旭,祁伟,温宗礼. 基于物联网的电工考证自动评测及管理系统设计[J].微型电脑应用,2017,33(6):1-7.
23. 卢旭,张钰婧,卓胜达. 人体屈体角度图像识别关键技术研究[J]. 软件导刊, 2018, 17(6): 210-212.
24. 卢旭,刘军,袁飞. 基于移动Sink的自组织视频传感网络目标跟踪算法[J].传感技术学报,2016,29(9):1430-1434.
25. Xu Lu, Lianglun Cheng. Target Tracking in Internet of Things based on Sensing Subtraction and Compressed Sensing[C]// The 11th International Computer Conference on Wavelet Active Media Technology and Information Processing (the 11th ICCWAMTIP), 2014:192-195. (EI: 20151700788378)
26. 卢旭,岳利军.基于预测的移动目标跟踪节点协同调度算法[J].计算机应用与软件,2015,32(12):80-83.
27. Lu, Xu, Jian Cen and Xu-Hong Zhang. Node state optimization based coverage control algorithm for wireless sensor networks[C]// 2014 7th IEEE Joint International Information Technology and Artificial Intelligence Conference (ITAIC 2014), 2014:163-166. (EI: 20152701002094)
28. 卢旭,赖宇峰,张绪红. 基于物联网的智能电网故障诊断处理系统研究[C]. 武汉（南方十省）电工理论学会第26届学术年会,2014,7:221-226.
29. 卢旭,程良伦.物联网感知层改进型正方形剖分节点调度算法[J].计算机工程与应用,2014.50(19):23-26.
30. Lu, Xu, and Xu-Hong Zhang. A cross-layer data gathering protocol for wireless sensor networks[C]// 2013 International Computer Conference on Wavelet Active Media Technology and Information Processing (the 10th ICCWAMTIP), 2013: 108-112. (EI: 20140917370038)
31. 卢旭, 祁伟.基于SIP的图书馆服务机器人无线通信系统设计[J]. 现代计算机,2013.06:50-52.
32. 卢旭,程良伦.物联网感知层高能效覆盖优化节点调度算法[J].计算机应用研究,2013,30(5):1458-1460.
33. 卢旭,程良伦.物联网中无线传感节点跨层数据收集协议[J].计算机工程,2013,39(5):110-113.
34. 卢旭,祁伟,黄倩.基于高校机器人平台的未成年人工程意识培养研究与实践[J].华中师范大学学报（自然科学版）,2012(10):127-129.
35. 卢旭.RFID无线传感器网络路由协议研究[J].广东技术师范大学学报,2011,32(9):16-18.
36. Xu Lu, Lianglun Cheng. Clustering Hierarchy Routing Protocol for RFID Wireless Sensor Network[C]. Symposium on ICT and Energy Efficiency and Workshop on Information Theory and Security(CIICT2012). Dublin, Ireland, 2012.7:202-205. (Inspec: 12909494)
37. 卢旭,宋海鹰,温宗礼.高校开放型实验室建设探索与实践[J].华中师范大学学报（自然科学版）,2011.05:147-149.
38. 陈伟,程良伦,卢旭. 融合MAC和路由的跨层设计节能协议[J].计算机工程,2010,36(19):132-136.
39. Xu Lu, Lianglun Cheng, Ning Yang. A data-aggregated unequal clustering routing protocol for wireless sensor networks[C].ISA2010,2010.05:1-4. (EI: 20102813069547)
40. 卢旭,施金鸿.基于B/S和多数据库的实验室预约系统设计与实现[J].广东技术师范大学学报,2010,31(3):31-34.
41. 卢旭.RFID与无线传感器网络的融合技术研究[J].广东技术师范大学学报,2009.12:20-23.
42. 卢旭,程良伦.ASP和ASP.NET共享Session状态研究[J].计算机应用与软件,2009,26(6):54-56.
43. 卢旭,程良伦.高数据融合的非均匀分簇无线传感器网络路由协议[J].计算机应用研究,2009,26(4):1269-1271.
专著：
1. Elsevier Academic Press. Intelligent IoT Systems in Personalized Health Care. 978-0-12-821187-8, 2020, 参编.
专利及软件著作权：
1. 一种基于物联网和机器视觉的坐位体前屈检测仪，授权发明专利，专利号：2016109154521，排名第一
2. 一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统的控制方法，授权发明专利，专利号：2015105053315，排名第一
3. 一种快速精确测量叉指换能器指条数量的方法及系统，发明专利，申请号：2021105627052，排名第一
4. 一种快速精确测量叉指换能器指条宽度、周期、金属化比的方法及系统，发明专利，申请号：2021105627048，排名第一
5. 资源共享智能就餐方法、装置、系统、介质和设备，发明专利，申请号：2020111924085，排名第一
6. 一种前列腺超声图像分割分类方法，发明专利，申请号：2020106335305，排名第一
7. 一种多模型融合医学图像分类方法及设备，发明专利，申请号：2020106328797，排名第一
8. 一种基于Mask R-CNN的前列腺超声图像分割方法及设备，发明专利，申请号：2020100149670，排名第一
9. 基于机器学习预测扩张型心肌病患者生存率的方法，发明专利，申请号：2019108325288，排名第一
10. 一种人体体前屈图像的检测方法及设备，发明专利，申请号：2019101938163，排名第一
11. 一种基于BP神经网络的人体屈体角度识别方法及设备，发明专利，申请号：2018108841130，排名第一
12. 一种前列腺超声图像分割方法及设备，发明专利，申请号：2018105223057，排名第一
13. 一种基于视频传感网络的目标跟踪方法及装置，发明专利，申请号：2017113834842，排名第一
14. 一种基于异构感知的目标监测方法及系统，发明专利，申请号：2017113834768，排名第一
15. 一种人体屈体角度的识别方法及装置，发明专利，申请号：2017113849392，排名第一
16. 一种健康管理信息物理融合系统，发明专利，申请号：2017108169134，排名第一
17. 一种无源感知网络节点调度系统及方法，发明专利，申请号：201710629780X，排名第一
18. 一种基于物联网的输液及体征实时监控系统，发明专利，申请号：201610939245X，排名第一
19. 一种基于机器视觉的短钢管表面缺陷检测装置，发明专利，申请号：2016109412294，排名第一
20. 一种全自动精密短钢管质量检测系统，发明专利，申请号：2016109172746，排名第一
21. 一种基于物联网的运动场地巡检智能机器人，发明专利，申请号：2016109001973，排名第一
22. 一种电工考证自动评测与信息管理一体化系统，发明专利，申请号：2016108889395，排名第一
23. 一种基于CAN总线的智能制衣吊挂控制系统，发明专利，申请号：2016108899325，排名第一
24. 一种基于软交换的智能餐厅服务机器人无线通信方法，发明专利，申请号：2016108899236，排名第一
25. 一种物联网视频传感目标跟踪系统及其方法，发明专利，申请号：2016106425199，排名第一
26. 一种基于智能手机的大学生健康体适能检测方法，发明专利，申请号：2016106425165，排名第一
27. 一种节能型物联网目标跟踪方法，发明专利，申请号：2016102243717，排名第一
28. 一种基于最大权二分匹配的复合事件感知方法，发明专利，申请号：2018100478384，排名第二
29. 一种局部光照不均QR码图像二值化处理方法，发明专利，申请号：2018110114670，排名第四
30. 刘军,卢旭.一种基于刚性图理论的多无人机编队自组织协同控制方法，授权发明专利，申请号：2017106932003，排名第二
31. 一种语音识别控制系统及其识别控制方法，发明专利，申请号：2017102797178，排名第二
32. 刘军,卢旭,祁伟,袁飞,肖应旺.一种制造物联网RFID读写器节点部署优化方法，授权发明专利，专利号：2016108899217，排名第二
33. 刘军,卢旭,祁伟,肖应旺,袁飞.一种感知数据获取方法，授权发明专利，专利号：2017100807298，排名第二
34. 基于OPTICS密度聚类和BP神经网络的超宽带室内定位方法，发明专利，申请号：2017102797163，排名第五
35. 磁导航自动送餐机器人系统及自动送餐方法，发明专利，申请号：2016101268581，排名第三
36. 红外光引导系统及引导方法，发明专利，申请号：2016101266783，排名第四
37. 一种科普机器人小车车架，实用新型专利，专利号：2017208187180，排名第一
38. 一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统，实用新型专利，专利号：2015206207689，排名第一
39. 一种擂台对战玩具，实用新型专利，专利号：2015201019965，排名第一
40. 一种制衣吊挂控制装置，实用新型专利，专利号：2014203689276，排名第一
41. 一种基于ZigBee和RFID的服务机器人定位系统，实用新型专利，专利号：2015208777916，排名第三
42. 红外光引导系统，实用新型专利，专利号：2015205815136，排名第四
43. 一种基于簇的无线传感器网络路由系统，实用新型专利，专利号：200920057096X，排名第二
44. 心率检测系统V1.0，计算机软件著作权，登记号：2019SR1168758，排名第一
45. 人体屈体角度检测系统 V1.0，计算机软件著作权，登记号：2019SR1276059，排名第一
46. 心肺耐力适能检测系统V1.0，计算机软件著作权，登记号：2018SR722571，排名第一
47. 柔韧性适能检测系统V1.0，计算机软件著作权，登记号：2018SR657804，排名第一
48. 大学生健康体适能检测及管理系统V1.0，计算机软件著作权，登记号：2018SR657755，排名第一
49. 基于LabVIEW的人脸识别系统V1.0，计算机软件著作权，登记号：2016SR322687，排名第一
50. 物联网视频传感系统V1.0，计算机软件著作权，登记号：2016SR322677，排名第一
51. 智能搬运机器人控制软件V1.0，计算机软件著作权，登记号：2016SR322584，排名第一
52. 擂台对战机器人控制软件V1.0，计算机软件著作权，登记号：2015SR118434，排名第一
53. 循迹旅游机器人控制软件V1.0，计算机软件著作权，登记号：2015SR118444，排名第一
54. 双足步行机器人控制软件V1.0，计算机软件著作权，登记号：2015SR118439，排名第一
55. 智能制衣吊挂系统上位机软件V1.0，计算机软件著作权，登记号：2014SR119022，排名第一
56. 工场信息处理系统V1.0，计算机软件著作权，登记号：2013SR075429，排名第一
57. 网络化实验室预约系统V1.0，计算机软件著作权，登记号：2012SR076064，排名第一
获奖：
1. 2019年入选广东省青年珠江学者
2. 2012年入选广东省高校“千百十工程”校级培养对象
3. 2011年至今指导学生参加学科竞赛获省级以上奖项36项，其中国家级一等奖24项、二等奖3项、三等奖5项，省级一等奖1项、二等奖2项、三等奖1项
4. 2014年度校级教学成果奖二等奖
5. 2015年香港乡师同学会授奖教师
6. 2013年先进工作者、2015年先进工作者
7. 2012-2013学年度考核优秀、2013-2014学年度考核优秀、2019年度考核优秀
8. 2011-2012、2013-2014、2017-2018学年度课堂教学质量优秀教师
9. 2011年度优秀班主任
10. 广东工业大学2007-2008学年年度研究生学术奖
