广东技术师范大学“农业人工智能及装备科技”科研团队
1、团队发展介绍
“农业人工智能及装备科技”科研团队是依托广东省优势重点一级学科、2018 年“冲补强“特色一级学科、2019 年珠江岗位学科- 《控制科学与工程》开展工作 ，目的是为了凝练团队科学研究方向和成果 ，冲击广东省“攀峰学科”以及未来的博士点建设。该学科科研团队 9人 ，成员全部为博士 ，包含4名教授 ，4 名副教授 ，2名讲师 。
团队重点致力于地面检测与无人机相结合的空地一体化的农作物信息获取方法研究，以及基于作物生长状况、营养状况及病虫害情况等实测信息的农药精准喷施技术研究。形成了两个特色鲜明的研究方向：（1）地面农业信息获取技术与装备；（2）空中农业信息获取技术与装备。
2、科研成果
表 1 科研团队主持的代表性项目
序号 |
项目来源 |
项目（课题）名称 |
负责人 |
起止时间 |
经费（万元） |
1 |
国家自然科学基金面上项目 |
基于柑橘黑斑病诊断的深度学习理论研究 |
唐宇 |
2023-2026 |
55 |
2 |
国家自然科学基金面上项目 |
AlGaN基紫外通信器件极化隧穿调控机制的研究 |
黄涌 |
2025-2028 |
55 |
3 |
国家重点研发计划项目子课题 |
基于无人机平台的水稻冠层结构和颜色纹理表型获取技术与装备研发 |
唐宇 |
2021-2026 |
100 |
4 |
国家自然科学基金青年项目 |
面向水稻稻瘟病高通量表型获取的多模态时空融合研究 |
黄华盛 |
2023-2025 |
30 |
5 |
广东省自然科学基金面上项目 |
面向连续可变计算工况的多旋翼植保无人机下洗风场预测方法研究 |
郭琪伟 |
2023-2026 |
10 |
6 |
广东省基础与应用基础研究基金项目 |
基于多模态低空遥感的水稻稻瘟病高通量表型获取方法研究 |
黄华盛 |
2021-2024 |
10 |
7 |
广东省基础与应用基础研究基金项目 |
基于强化学习差分进化算法的植保无人机动态航迹规划研究 |
谭志平 |
2021-2024 |
10 |
表 2 团队主要科研论文
序号 |
作者 |
论文 |
时间 |
期刊 |
备注 |
1 |
唐宇，谭志平 |
Mixture of Receptive Fields Fusion for Accurate Rice Panicle Segmentation and Yield Prediction in UAV-Based Remote Sensing |
2026 |
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing |
SCI 一区 |
2 |
黄华盛，唐宇 |
Adaptive connection line filtering for the image registration of UAV-Based visual and thermal infrared imagery in rice phenotyping |
2026 |
Computers and Electronics in Agriculture |
SCI 一区 |
3 |
方明伟，唐宇 |
A hybrid CNN-Transformer architecture for large-scale multi-class crop pest recognition |
2024 |
Expert Systems With Applications |
SCI 一区 |
4 |
唐宇，郭琪伟 |
Numerical simulation of the spatial and temporal distributions of the downwash airflow and spray field of a co-axial eight-rotor plant protection UAV in hover |
2023 |
Computers and Electronics in Agriculture |
SCI一区 |
5 |
谭志平，唐宇 |
Dynamic fitness landscape-based adaptive mutation strategy selection mechanism for differential evolution |
2022 |
Information Sciences |
SCI一区 |
6 |
谭志平，唐宇，骆少明 |
Differential evolution with hybrid parameters and mutation strategies based on reinforcement learning |
2022 |
Swarm and Evolutionary Computation |
SCI 一区 |
7 |
黄华盛，唐宇，何勇 |
Deep color calibration for UAV imagery in crop monitoring using semantic style transfer with local to global attention |
2021 |
International Journal of Applied Earth Observations and Geoinformation |
SCI 一区 |
表 3 授权发明专利
序 |
专利号 |
专利名称 |
专利类型 |
发明人 |
授权年份 |
1 |
ZL 202411394758.8 |
基于视角变换与密集点云的水稻植株分割方法及系统 |
发明专利 |
张鹏（研究生），唐宇 |
2025 |
2 |
ZL 202411351786.1 |
一种水稻表型的可见光图像-热红外图像匹配方法及系统 |
发明专利 |
徐嘉俊（研究生），唐宇 |
2025 |
3 |
ZL202011162436.2 |
基于时空回溯的玉米穗期无人机图像对齐方法与系统 |
发明专利 |
黄华盛，唐宇 |
2023 |
4 |
ZL202011164173.9 |
基于强化学习的水田机器人机械腿长度调整方法与系统 |
发明专利 |
黄华盛，唐宇 |
2022 |
5 |
ZL202010640517.2 |
植保无人机避障喷施方法、装置、计算机设备和存储介质:中国 |
发明专利 |
唐宇，黄华盛，骆少明 |
2021 |
6 |
ZL202010775368.0 |
多波段高光谱融合的作物养分亏缺分析方法、装置和设备 |
发明专利 |
唐宇，骆少明，郭琪伟 |
2021 |
3、科研过程与研究情况
团队积极进行研究和科研合作 ，进行了水稻表型高通量无人机的研制与测试，实验过程如图1。同时，主持召开了2023年广东省研究生学术论坛——控制科学与工程分论坛，见图2。
图1 水稻表型高通量获取无人机测试
图2 2023年广东省研究生学术论坛——控制科学与工程分论坛
