研究方向：智能驾驶、具身智能、智慧气象、模式识别
办公邮箱：luzhenyu76@163.com
个人简介：
广东技术师范大学人工智能学院教授，博士生导师。长期从事模式识别和智慧系统的研究,在智能驾驶、智慧气象、类脑计算的基础理论算法及其应用等方面具有较为丰富的研究成果。主持国家自然科学基金项目（重点项目、面上项目和青年项目）4项、国家重点研发计划项目子课题1项、经费452万元，浙江省自然科学基金联合基金重大项目1项，经费100万元；主持海康威视、中国气象局、中国石油大庆油田、吉利汽车等企业委托项目5项，经费278万元，获得2025年中国自动化学会科技进步二等奖1项（第1名），2022年中国指挥与控制学会科学技术二等奖（第2名）；以第一作者或者通讯作者发表论文86篇，被SCI收录38篇，其中IEEE汇刊20篇。江苏省青蓝工程优秀青年教师。国家自然科学基金委员会信息科学部项目会评专家，《Neurocomputing》中科院2区TOP期刊副编辑，中国自动化学会智能自动化专业委员会副主任委员，中国自动化学会人工智能与机器人教育专业委员会副秘书长，江苏省系统工程学会理事，江苏省自动化学会自主无人系统专委会主任委员。主持研发的极端强灾害天气的智能监测与预报平台，相关成果已在中国气象局气象业务中开展应用，显著提升极端天气实时监测与预警能力；主持研发的基于专家知识嵌入的FY-3E HIRAS深度学习云检测算法已经在风云三号卫星业务系统中开展应用；联合吉利汽车研发的城市复杂场景下智能车辆感知-决策-控制关键技术及应用获得2025年中国自动化学会科技进步二等奖；2026年3月，联合吉利汽车和中国气象局研发的智能汽车行业首个气象环境安全大模型，已率先搭载于吉利银河M9，实现路面结冰的风险识别与预警，以上成果都具有突出的社会与经济效益。
代表性科研项目：
[1]国家自然科学基金联合重点项目：极端强对流灾害天气的智能监测与预报关键技术研究（U20B2061），253万，2021.01-2024.12，主持。
[2]国家自然科学基金面上项目：多源信息融合的宠物狗身份识别理论与算法（61773220），64万，2018.01-2021.12，主持。
[3]新一代人工智能”重点研发计划子课题：基于强化学习的博弈进化学习推理模型及多维评估方法研究（2022ZD012000），50万，2023-2026，主持。
[4]浙江省自然科学基金联合基金重大项目：弱天气尺度系统强迫下深厚湿对流天气的精细演变规律和智能预报模型研究（LZIMD25D050002），100万，2025-2028，主持。
[5]杭州海康威视数字技术股份有限公司委托：短期及超短期风速智能预报，20万，2023-2024，主持。
[6]中国气象局地球系统数值预报中心委托：基于专家知识嵌入的FY-3E HIRAS深度学习云检测算法，15万，2024-2025，主持。
[7]吉利汽车集团杭州车凌网络科技有限公司委托：汽车座舱VLM训练压缩与边端部署，65万，2024-2026，主持。
[8]中石油大庆油田委托：大庆榆树林油田泵站数字孪生无人管控系统，100万，2025-2027，主持。
[9]中国高等教育学会教育科学研究规划课题重点项目：三全育人+信息化视域下实验室安全文化综合体系构建与探索，2万，2022-2024，主持。
[10]国家自然科学基金面上项目：星载TDICCD系统的随机振动控制理论及其关键技术研究（61473334），62万，2015.01-2018.12，主持。
[11]国家自然科学基金青年项目：光学超精密测试仪器智能抗振控制理论及其关键技术研究（61104062），23万，2012.01-2014.12，主持。
代表性科研成果：
1.城市复杂场景下智能车辆感知-决策-控制关键技术及应用，2025年中国自动化学会科技进步二等奖（省级，二等奖），排名第一。
2.可信自适应Kalman滤波方法研究及其在飞行测试中的应用,2022年中国指挥与控制学会科技二等奖（省级，二等奖），排名第二。
代表性论文:
[1] Zhenyu Lu, Shu W, Li Y. An Anti-Collision Algorithm for Self-Organizing Vehicular Ad-Hoc Network Using Deep Learning. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(3): 2779-2791.
[2] Zhenyu Lu, Bian Y, Yang T, et al. A New Siamese Heterogeneous Convolutional Neural Networks Based on Attention Mechanism and Feature Pyramid. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54(1): 13-24.
[3] Zhenyu Lu, Zhenliang Cai, Weiwei Qian, Dong Zhou. Intelligent Fault Diagnosis of Bearings With Both Working Condition Variation and Target Data Scarcity.IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72
[4] Zhenyu Lu, S. Liang, Q. Yang and B. Du. Evolving Block-Based Convolutional Neural Network for Hyperspectral Image Classification. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 60: 1-21.
[5] Zhenyu Lu,Quanbo Ge, Yan Li, Junhao Hu. Finite-Time Synchronization of Memristor-Based Recurrent Neural Networks With Inertial Items and Mixed Delays. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, 2021, 51(5): 2701-2711.
[6] Cui Y, Zhou H, Zhenyu Lu＊, et al. An Iterative Intelligent Attack With Integrated Strategy for Resource-Constrained Internet of Vehicles. IEEE Internet of Things Journal, 2024, 12(9): 12453-12467.
[7] Quanbo Ge, Zhongcheng Ma, Zhenyu Lu＊,Xiaoliang Feng,Fault-Tolerant Cubature Kalman Filter for Engineering Estimation Control Systems.IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54(7):3943-3953
[8] Quanbo Ge,Chen Guo,Haoyu Jiang,Zhenyu Lu＊,Gang Yao,Jianmin Zhang,Industrial Power Load Forecasting Method Based on Reinforcement Learning and PSO-LSSVM.IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(2): 1112-1124.
[9] Jun Mei, Zhenyu Lu＊, Junhao Hu,etc, Guaranteed Cost Finite-Time Control of Uncertain Coupled Neural Networks. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022,52(1):481-494.
[10] Xiao Chen,Jie Ding,Zhenyu Lu＊, Tianming Zhan. An Efficient Formal Modeling Framework for Hybrid Cloud-Fog Systems.IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2021,8(1): 447-462.
[11] Xiao Chen, Jie Ding, Zhenyu Lu＊. A Decentralized Trust Management System for Intelligent Transportation Environments. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(1): 558-571.
[12] Chen Z, Zhenyu Lu＊, Rong H, et al. Multi-modal Anchor Adaptation Learning for Multi-modal Summarization. Neurocomputing, 2024, 570: 127144.
[13] Rong H, Chen Z, Zhenyu Lu＊, et al. Pred-ID: Future event prediction based on event type schema mining by graph induction and deduction[J]. Information Fusion, 2025, 117: 102819.
[14] Shu X, Yan S, Zhenyu Lu＊, et al. ASCL: Adaptive Self-supervised Counterfactual Learning for Robust Visual Question Answering. Expert Systems with Applications, 2024, 248: 123125.
[15] Rong H, Chen Z, Zhenyu Lu＊, et al. Multization: Multi-Modal Summarization Enhanced by Multi-Contextually Relevant and Irrelevant Attention Alignment. ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing, 2024, 23(5): 1-29.
[16] Qiu Y, Zhenyu Lu＊, Fang S. A short-term precipitation prediction model based on spatiotemporal convolution network and ensemble empirical mode decomposition. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9(4): 738-740.
[17] Wed Sun , Zixin Yuan, Zhenyu Lu＊,Quasisynchronization of Heterogeneous Neural Networks With Time-Varying Delays via Event-Triggered Impulsive Controls. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022,52(5): 3855-3866.
[18] Jun Mei; Zhenyu Lu＊; Junhao Hu; Yuling Fa,Energy-Efficient Optimal Guaranteed Cost Intermittent-Switch Control of a Direct Expansion Air Conditioning System. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 8(11): 738-740.
主要授权发明专利：
（1）中国标准,葛泉波;陆振宇;姜淏予;王业政;刘文雯;南晓娅;王晓萱;乔轶;施成;孙九洲;刘晨;葛进;王国勇;李明照;刘云卿;韩哲;丁思淼;任璐;王晓;徐乐玏;王嘉伟;张尚琦;温广辉;周艳;宣琦;朱俊威;周佳玲;吕跃祖;赵国亮;赵琪;王江平;李钊;梅粲文;无人系统协同感知、决策与控制验证测试, T/ CICC 02008-2025,中国指挥与控制学会, 2025-09-29 (标准)
(2)陆振宇;于彪;一种风速预测方法、装置及存储介质, 2024-11-19,中国,CN202411155214.6 (专利)
(3)陆振宇;陈中峰;荣欢;一种基于二级门控编码的图文多模态摘要方法, 2025-04-18,中国,CN202210730560.7 (专利)
(4)陆振宇;周咏麒;荣欢;刘怡辰;陈祾熙;一种自动驾驶视觉推理认知方法及相关装置, 2025-02-14,中国, CN202411448500.1 (专利)
(5)陆振宇;储怡婷;钱巍巍;田霖翰;一种基于小波解耦与因果卷积注意力的增量式航发寿命预测方法, 2025-09-23,中国, CN202511066011.4 (专利)
(6)何燚（硕士生）;宦海;陆振宇;王梦昀;马豪;朱仝;徐一豪;一种遥感图像精确分割方法, 2024- 09-20,中国, CN202410956611.7 (专利)
其他成果：
共建 共驱 共评：“双一流”高校专业学位研究生联合培养创新与实践，2025年江苏省研究生教学成果二等奖，排名第一。
