个人简述
博士，教授，博士生导师，2024年入选珠江学者特聘教授，2019年入选青年珠江学者，现任广东技术师范大学交叉学科研究院院长，曾任科研处副处长，智能机器人研究院副院长，广东省高校“千百十工程”培养对象，主持国家自然科学基金面上、青年等科研项目30余项，参与国家重点研发计划、广东省重点研发计划等多项；发表学术论文70余篇，其中一作/通信SCI论文近50篇，中科院分区TOP期刊20余篇，ESI高被引2篇；参编Elsevier出版专著1部；申请发明专利40余项，已授权近30项，授权实用新型专利7项，登记计算机软件著作权17项。
主要研究领域
人工智能、机器感知与视觉、生物医学信息、机器人、复杂系统控制等。
学术兼职(或社会兼职)
广东省青年科学家协会理事，广东省党外知识分子联谊会理事，广州市重大行政决策论证专家，中国图象图形学学会高级会员/医学影像专委会委员/广州会员活动中心执委，广东省工业软件学会软件安全专委会主任，中国自动化学会会员，广东省生物医学工程学会医学信息工程分会常委/副秘书长，粤港澳大湾区人工智能产业智库专家，广东省知识产权局知识产权专家，广东省测量控制技术与装备应用促进会测控系统集成与智能装备专委会副主任，广州市仪器仪表学会理事，广州智慧医疗产学研技术创新联盟秘书长，佛山市医学影像精准诊断工程技术研究中心副主任，国家自然科学基金、广东省科技项目等评审专家，杂志IEEE Transactions on Medical Imaging、自动化学报等审稿人。
主要荣誉
获得广东省技术发明二等奖（第一完成人）、广东省科技成果推广奖（第一完成人）、中国产学研合作创新奖（个人）、中国产学研合作创新成果奖二等奖（第三完成人）、全国商业科技进步奖三等奖（第一完成人）、Wiley中国开放科学高贡献作者奖、《科学中国人》2024年度科技人物。指导学生参加学科竞赛获省级以上奖项36项，其中国家级一等奖24项。
主要成果（代表性论文、著作、科研项目、专利等）
主持项目：
1. 基于机器学习的异构感知智能调度及在目标跟踪中的应用（编号62176067），国家自然科学基金面上项目，2022.01-2025.12
2. 多源异构感知环境下面向安全的稀疏目标协作跟踪方法研究（编号61802073），国家自然科学基金青年科学基金项目，2019.01-2021.12
3. 心理异常智能早筛与精准干预技术研究及应用（编号），国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”重点专项，2025.01-2026.12（校方负责人）
4. 基于人工智能的线上线下一体化教育关键技术研究与应用（编号SQ2020YFF0416833），国家重点研发计划“科技助力经济2020”重点专项，2020.07-2021.12（校方负责人）
5. 基于异构传感与人工智能的主动健康管理研究及应用（编号PZL2021KF0013），琶洲实验室（省实验室）优秀青年学者项目，2021.06-2023.05
6. 孤独症早期诊断及干预技术研究（编号2023B0303020001），2023年度广东省重点领域研发计划项目，2023.12-2026.11（校方负责人）
7. 基于信息物理系统的智慧城市交通管控技术研究（编号2020B1515120095），广东省基础与应用基础研究基金重点项目，2020.10-2023.09（校方负责人）
8. 大学生健康体适能评价标准及智能化检测、管理系统研究与示范（编号201704020113），2017年广州市科技计划项目产学研协同创新重大专项，2017.05-2020.04
9. 基于柔性感知与交互技术的青少年体适能智能评估系统及应用研究（编号202103000040），2021年广州市重点研发计划，2021.04-2024.03（校方负责人）
10. 基于深度学习的前列腺癌超声影像智能辅助诊断关键技术研究及应用（编号201903010041），2019年广州市民生科技攻关计划，2019.04-2022.03（校方负责人）
11. 面向物联网应用的视频传感系统及其定位技术研究（编号2015A010103014），2015年广东省科技计划项目，2015.01-2016.12
12. 生物实验室自主移动高柔性协同作业机器人开发与应用（编号2023B03J1378），2023年广州市重点领域研发计划，2023.01-2025.12（校方负责人）
13. 基于移动互联网的大学生健康体适能便携式检测技术研究与示范（编号2017A040405059），2017年广东省科技计划项目，2017.01-2018.12
14. 面向青少年科普的智能机器人玩具研发（编号2015A070710022），2015年广东省科技计划项目，2015.07-2016.12
15. 佛山市医学影像精准诊断工程技术研究中心，佛山市工程技术研究中心，2019.07-2022.09（校方负责人）
16. 动态场景智能自主作业机器人关键技术研究与应用（编号22GPNUZDJS14），2022年广东技术师范大学博士点建设单位科研能力提升项目，2023.01-2025.12，160万
17. 塔式起重机图像处理及缺陷识别算法研究及实现,横向科研项目,2022.12-2023.12, 18万
18. 基于软交换的多媒体应用服务器软件,横向科研项目, 2012.11-2013.08, 65万
19. 智慧课室物联网系统及云平台关键技术研发,横向科研项目,2020.04-2020.10,40万
20. 面向青少年的机器人技术科普教育（编号201609010051），2016年广州市科技计划项目，2016.01-2016.12
21. 可靠感知物联网节点协同调度策略研究（编号2014KQNCX178）, 2014广东普通高校青年创新人才项目, 2015.01-2016.12
22. 广东智慧城市信息交流平台开发（编号JKHT2016G0003）,横向,2016.7-2016.12
23. 机器人技术科学大使进校园（编号2018-284）, 2018年广州市青少年科技教育项目, 2018.01-2018.12
24. 机器人技术青少年科普教育活动（编号2017-543）, 2017年广州市青少年科技教育项目, 2017.01-2017.12
25. 智能控制技术科学大使进校园（编号2016-281）, 2016年广州市青少年科技教育项目, 2016.01-2016.12
26. 机器人技术科学大使进校园（编号2015-394）, 2015年广州市青少年科技教育项目, 2015.01-2015.12
27. 高端精密铸件制壳工序浆桶液面控制技术研发, 横向科研项目，2025.01-2025.01
28. 高可靠性车载磁性元器件在电机控制系统中的研究与应用, 横向科研项目，2024.02-2026.02
29. 医学影像分析系统开发, 横向科研项目，2024.12-2024.012
30. 实验室液体移取搅拌精密仪器样机研发, 横向科研项目，2023.01-2024.01
31. 110T龙门吊控制系统软件开发, 横向科研项目，2012.06-2013.06
32. 塔吊变幅电机继电保护试验, 横向科研项目，2012.03-2013.03
33. 基于簇的RFID无线传感器网络路由协议研究,广东技术师范大学(10KJQ14),2011.01-2011.12
34. 21吨塔吊45KW变频与制动试验, 横向科研项目, 2011.11-2012.11
35. 面向应用型人才培养的开放实验室信息化建设，广东技术师范大学(201110)，2012.01-2013.01
代表性论文：
1. Xu Lu, Yanqi Guo, Shulian Zhang, Yuan Yuan, Chun-Chun Wang, Zhao Shen, Shaopeng Liu. Deep Augmented Metric Learning Network for Prostate Cancer Classification in Ultrasound Images[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2025, 29(3): 1849-1860. https://doi.org/10.1109/JBHI.2024.3396424 (JCR Q1, IF: 7.7, TOP期刊)
2. Rongjun Chen, Hongxing Huang, Yongxing Yu, Jinchang Ren, Peixian Wang, Huimin Zhao, Xu Lu*. Rapid Detection of Multi-QR Codes Based on Multistage Stepwise Discrimination and A Compressed MobileNet[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2023. https://doi.org/10.1109/JIOT. 2023.3268636 (JCR Q1, IF: 10.6, TOP期刊, ESI高被引论文)
3. Qi Xia, Zhenghong Xiao, Shaopeng Liu, Jianhua Guo, Ying Zhou, Wanlu Hu, Xu Lu*. MOPDDI: Predicting Drug-Drug Interaction Events Based on Multimodal Mutual Orthogonal Projection and Intermodal Consistency Loss[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2025, 29(3): 1782-1792. https://doi.org/10.1109/JBHI.2023.3343911 (JCR Q1, IF: 7.7, TOP期刊)
4. Li Huang, Xu Lu*, Dongsheng Chen*. scDrugLink: Single-Cell Drug Repurposing for CNS Diseases via Computationally Linking Drug Targets and Perturbation Signatures[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2025: 3552536. https://doi.org/10.1109/JBHI.2025.3552536 (JCR Q1, IF: 7.7, TOP期刊)
5. Lihong Peng, Xin Liu, Long Yang, Longlong Liu, Zongzheng Bai, Min Chen*, Xu Lu*, Libo Nie*. BINDT: A bi-directional intention network for drug-taroet interaction identification based on attent[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2025, 29(3): 1602-1612. https://doi.org/10.1109/JBHI.2024.3375025 (JCR Q1, IF: 7.7, TOP期刊)
6. Wei Liu, Xiangcheng Deng, Xingen Sun, Xu Lu*, Xing Chen*. Exploring microbe-drug association prediction via multi-attribute dual-decoder graph autoencoder[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2025. https://doi.org/10.1109/JBHI.2025.3555581 (JCR Q1, IF: 7.7, TOP期刊)
7. Yiwen Liu, Zhengkun Yi, Senlin Fang, Yupo Zhang, Feng Wan, ZhiXin Yang, Xu Lu*, Xinyu Wu*. TactCLNet: Tactile Continual Learning Network Based on Generative Replay for Object Hardness Recognition[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 12: 3516378. https://doi.org/10.1109/TASE.2024.3516378(JCR Q1, IF: 5.9, TOP期刊)
8. Yiru Wang, Peng Wu, Senlin Fang, Bozhan Cao, Xinyu Wu, Xu Lu*, Zhengkun Yi*. Semi-Supervised Domain Adaptation for Wafer Map Defect Recognition via Cross Alignment Network[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74: 1-13. https://doi.org/10.1109/TIM.2025.3545980 (JCR Q1, IF: 5.6, TOP期刊)
9. Xu Lu*, Kezhou Chen, Jun Liu, Rongjun Chen, Wanqing Wu, Kemal Polat, Adi Alhudhaif, Fayadh Alenezi6 and Sara A Althubiti. ASHEED: Attention-shifting mechanism for depolarization of cluster head energy consumption in the smart sensing system[J]. Expert Systems With Applications, 2022, 203: 117524. https://doi.org/10.1016/j.eswa.2022.117524 (JCR Q1, IF:8.665, TOP期刊)
10. Wei Liu, Yu Yang, Xu Lu*, Xiangzheng Fu, Ruiqing Sun, Li Yang, Li Peng*. NSRGRN: a network structure refinement method for gene regulatory network inference[J]. Briefings in Bioinformatics, 2023, bbad129. https://doi.org/10.1093/bib/bbad129 (JCR Q1, IF:13.994, TOP期刊)
11. Wei Liu, Ting Tang, Xu Lu*, Xiangzheng Fu, Li Yang, Yu Yang, Li Peng*. MPCLCDA: predicting circRNA–disease associations by using automatically selected meta-path and contrastive learning[J]. Briefings in Bioinformatics, 2023, bbad227. https://doi.org/10.1093/bib/bbad227 (JCR Q1, IF:13.994, TOP期刊)
12. Haoxin Peng#, Xiangrong Wu#, Shaopeng Liu#, Miao He#, Chao Xie, Ran Zhong, Jun Liu, Chenshuo Tang, Caichen Li, Shan Xiong, Hongbo Zheng, Jianxing He*, Xu Lu*, Wenhua Liang*. Multiplex Immunofluorescence and Single-cell Transcriptomic Profiling Reveal the Spatial Cell Interaction Networks in the Non-small Cell Lung Cancer Microenvironment[J]. Clinical and Translational Medicine, 2023, 13: e1155. https://doi.org/10.1002/ctm2.1155 (JCR Q1, IF: 10.6, TOP期刊, ESI高被引论文)
13. Haoxin Peng#, Xiangrong Wu#, Shaopeng Liu#, Miao He#, Chenshuo Tang, Yaokai Wen, Chao Xie, Ran Zhong, Caichen Li, Shan Xiong, Jun Liu, Hongbo Zheng, Jianxing He*, Xu Lu*, Wenhua Liang*. Cellular dynamics in tumor microenvironment along with lung cancer progression underscore spatial and evolutionary heterogeneity of neutrophil[J]. Clinical and Translational Medicine, 2023, 13: e1340. https://doi.org/10.1002/ctm2.1340 (JCR Q1, IF: 10.6, TOP期刊)
14. Xu Lu, Shulian Zhang, Zhiyong Liu, Shaopeng Liu, Jun Huang, Guoquan Kong, Mingzhu Li, Yinying Liang, Yunneng Cui, Chuan Yang*, Shen Zhao*. Ultrasonographic pathological grading of prostate cancer using automatic region-based Gleason grading network[J]. Computerized Medical Imaging and Graphics. 2022, 102: 102125. https://doi.org/10.1016/j.compmedimag.2022.102125 (JCR Q1, IF: 7.422)
15. Zhiyong Liu#, Chuan Yang#, Jun Huang, Shaopeng Liu, Yumin Zhuo, Xu Lu*. Deep learning framework based on integration of S-Mask R-CNN and Inception-v3 for ultrasound image-aided diagnosis of prostate cancer[J]. Future Generation Computer Systems, 2020, 114, 358-367. https://doi.org/10.1016/j.future.2020.08.015 (JCR Q1, IF:7.5, TOP期刊)
16. Xu Lu*, Jun Liu, Wei Qi, Qingyun Dai. Multiple-target Tracking Based on Compressed Sensing in the Internet of Things[J]. Journal of Network and Computer Applications, 2018, 122: 16-23. https://doi.org/10.1016/j.jnca.2018.08.006 (JCR Q1, IF:8.7, TOP期刊)
17. Wei Liu, Zixin Lan, Zejun Li, Xingen Sun, Xu Lu*. Dual-neighbourhood information aggregation and feature fusion for prediction of miRNA–disease association[J]. Computers in Biology and Medicine, 2024, 181: 109068. https://doi.org/10.1016/j.compbiomed.2024.109068 (JCR Q1, IF:7.7, TOP期刊)
18. Xu Lu, Xiangjun Liu, Zhiwei Xiao, Shulian Zhang, Jun Huang*, Chuan Yang*, Shaopeng Liu*. Self-supervised dual-head attentional bootstrap learning network for prostate cancer screening in transrectal ultrasound images [J]. Computers in Biology and Medicine, 2023, 165: 107337. https://doi.org/10.1016/j.compbiomed.2023.107337 (JCR Q1, IF:7.7, TOP期刊)
19. Yongxing Yu, Dan Huang, Yueming Hu, Rongjun Chen*, Xu Lu. Sensing High-Density IC Substrates: Adaptive Fractional Differentiation for Accurate Image Segmentation[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(19):30619-30634. https://doi.org/10.1109/JSEN.2024.3444496. (JCR Q1, IF: 4.3, TOP期刊)
20. Jiawen Li, Di Lin, Yan Che, JuJian Lv, Rongjun Chen, Leijun Wang, Xianxian Zeng, Jinchang Ren, Huimin Zhao, Xu Lu*. An innovative EEG-based emotion recognition using a single channel-specific feature from the brain rhythm code method[J]. Frontiers in Neuroscience, 2023, 17: 1221512. https://doi.org/10.3389/fnins.2023.1221512 (JCR Q2, IF:4.3, TOP期刊)
21. Xu Lu, Jun Liu, Huimin Zhao. Collaborative Target Tracking of IoT Heterogeneous Nodes[J]. Measurement, 2019, 147: 106872. https://doi.org/10.1016/j.measurement.2019.106872 (JCR Q1, IF:5.6, TOP期刊)
22. Haoxin Peng#, Xiangrong Wu#, Xiaoli Cui#, Shaopeng Liu#, Yueting Liang#, Xiuyu Cai, Mengping Shi, Ran Zhong, Caichen Li, Jun Liu, Dongfang Wu, Zhibo Gao, Xu Lu, Haitao Luo*, Jianxing He*, Wenhua Liang*. Molecular and immune characterization of Chinese early-stage non-squamous non-small cell lung cancer: a multi-omics cohort study[J]. Translational Lung Cancer Research, 2024, 13(4): 763-784. https://doi.org/10.21037/tlcr-23-800. (JCR Q2, IF:4)
23. Xu Lu, Yujing Zhang. Human Body Flexibility Fitness Test Based on Image Edge Detection and Feature Point Extraction[J]. Soft Computing, 2020: 1-11. https://doi.org/10.1007/s00500-020-04869-w (JCR Q1, IF:4.1)
24. Shaopeng Liu, Jiaming Hong, Xu Lu*, Xiping Jia, Zhiyong Lin, Ying Zhou, Ye Liu, Heye Zhang. Joint optic disc and cup segmentation using semi-supervised conditional GANs[J]. Computers in Biology and Medicine, 2019, 115: 103485. https://doi.org/10.1016/j.compbiomed.2019.103485 (JCR Q1, IF:7.7, TOP期刊)
25. Xu Lu, Xuecai Guo, Jun Liu*. Attention-addressing and adaptive-intention-clustering based memory recall for pedestrian trajectory prediction[J]. International Journal of Machine Learning and Cybernetics, 2024. https://doi.org/10.1007/s13042-024-02437-4(JCR Q2, IF:3.1)
26. Jun Liu, MingMing Hu, JunYuan Dong, Xu Lu*. Summary of insulator defect detection based on deep learning[J]. Electric Power Systems Research, 2023, 224: 109688. https://doi.org/10.1016/j.epsr.2023.109688 (JCR Q1, IF:3.9)
27. Yujie Guo, Xu Lu*. ST-CenterNet: Small Target Detection Algorithm with Adaptive Data Enhancement[J]. Entropy, 2023, 25: 509. https://doi.org/10.3390/e25030509 (JCR Q1, IF:2.738)
28. Jun Liu, Lei Shu*, Xu Lu*, Ye Liu. Survey of Intelligent Agricultural IoT Based on 5G[J]. Electronics, 2023, 12: 2336. https://doi.org/10.3390/electronics12102336 (JCR Q2, IF:2.9)
29. Rongjun Chen, Yue Huang, Kailin Lan, Jiawen Li* , Yongqi Ren, Xianglei Hu , Leijun Wang, Huimin Zhao, Xu Lu*. A Fast Adaptive Binarization Method for QR Code Images Based on Dynamic Illumination Equalization[J]. Electronics, 2023, 12: 4134. https://doi.org/10.3390/electronics12194134 (JCR Q2, IF:2.9)
30. Zhize Li, Jun Liu, Kezhou Chen, Xiang Gao, Chenshuo Tang, Chao Xie, Xu Lu*. Heterogeneous Sensing for Target Tracking: Architecture, Techniques, Applications, and Challenges[J]. Measurement Science and Technology, 2023, 34: 072002. https://doi.org/10.1088/1361-6501/acc267 (JCR Q1, IF: 2.4)
31. Xu Lu*, Shaohui Wu, Zhiwei Xiao, Xiongwei Huang. An enhanced multiscale generation and depth-perceptual loss-based super-resolution network for prostate ultrasound images[J]. Measurement Science and Technology, 2023, 34: 024002. https://doi.org/10.1088/1361-6501/ac99f1 (JCR Q1, IF: 2.4)
32. Xu Lu, Zhao Liu, Honglang Li. Parameter detection for surface acoustic wave filter based on image processing[J]. Measurement Science and Technology, 2021, 32: 115014. https://doi.org/10.1088/1361-6501/ac136b (JCR Q1, IF:2.4)
33. Jun Liu, Fei Yuan, Jianhua Wang, Xu Lu*. Efficient Matching of Multi-modal Sensing Nodes for Collaborative Sense Optimization of Composite Events[J]. IEEE Access, 2019, 7: 47185-47196. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2909283 (JCR Q1, IF:3.9)
34. Zhao Liu, Xu Lu*. Physical flexibility detection under complex backgrounds using ED-Former[J]. Visual Computer, 2023, 23: 02797. https://doi.org/10.1007/s00371-023-02797-y (JCR Q2, IF:3.5)
35. Jun Liu, MingMing Hu, JunYuan Dong, Xu Lu*. The application of a lightweight model FA-YOLOv5 with fused attention mechanism in insulator defect detection[J]. Frontiers in Energy Research, 2023: 1283394. https://doi.org/10.3389/fenrg.2023.1283394 (JCR Q2, IF:3.4)
36. Kezhou Chen, Xu Lu*, Rongjun Chen, Jun Liu. Wireless wearable biosensor smart physiological monitoring system for risk avoidance and rescue[J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2021, 19(2): 1496-1514. https://doi.org/10.3934/mbe.2022069 (JCR Q2, IF:2.6)
37. Jiawen Li, Lianglu Xie, Zhe Chen, Liang Shi, Rongjun Chen*, Yongqi Ren, Leijun Wang, Xu Lu*. An AIoT-Based Assistance System for Visually Impaired People[J]. Electronics, 2023, 12: 3760. https://doi.org/10.3390/electronics12183760 (JCR Q2, IF:2.9)
38. Rongjun Chen, Weijie Li, Kailin Lan, Jinghui Xiao*, Leijun Wang, Xu Lu*. Fast Adaptive Binarization of QR Code Images for Automatic Sorting in Logistics Systems[J]. Electronics, 2023, 12: 286. https://doi.org/10.3390/electronics12020286 (JCR Q2, IF:2.9)
39. Jun Liu, JunYuan Dong, MingMing Hu, Xu Lu*. UDS-SLAM: Real-time Robust Visual SLAM based on Semantic Segmentation in Dynamic Scenes[J]. Industrial Robot, 2024, 51(2): 206-218. (JCR Q2, IF:1.8)
40. Xu Lu, Kejie Zhong, Zhiwei Guan, Jun Liu*. A fingerprint location framework for uneven WiFi signals based on machine learning[J]. IEEE Latin America Transactions, 2024. https://doi.org/10.1109/TLA.2024.10473000 (JCR Q3, IF:1.3)
41. Xu Lu*, Kezhou Chen, Rongjun Chen. Balance: Depolarized intelligent sensing system with multi-angle energy-saving optimized control model[J]. Annals of Telecommunications, 2022, 77(11-12): 835-846. https://doi.org/10.1007/s12243-022-00913-y (JCR Q2, IF:1.901)
42. Xu Lu, Yujing Zhang, Jun Liu, Fei Yuan, Lianglun Cheng. Mobile Target Tracking Algorithm for Wireless Camera Sensor Networks with Adjustable Monitoring Direction of Nodes[J]. International Journal of Communication Systems, 2019, 32(10): e3944. http://doi.org/10.1002/dac.3944 (JCR Q2, IF:2.1)
43. Yujing Zhang, Xu Lu*. Measurement Method for Human Body Anteflexion Angle based on Image Processing[J]. International Journal of Imaging Systems and Technology, 2019: 29(4): 518-530. https://doi.org/10.1002/ima.22332 (JCR Q2, IF:2.177)
44. Xu Lu, Chuan Yang, Yujing Zhang, Shanqiu Huang, Li Li, Haoqun Chen, Long Gao, Yan Ma, Wei Song. Test Method for Health-related Physical Fitness of College Students in Mobile Internet Environment[J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2019, 16(4): 2189-2201. https://doi.org/10.3934/mbe.2019107 (JCR Q2, IF:2.194)
45. Xu Lu, Rongjun Chen, Jun Liu, Lianglun Cheng. Square Partition-Based Node Scheduling Algorithm for Wireless Passive Sensor Networks[J]. International Journal of Communication Systems, 2018, 31(8): e3531. https://doi.org/10.1002/dac.3531 (JCR Q2, IF:2.1, WOS:000430666200006)
46. Xu Lu, Lianglun Cheng, Jun Liu, Rongjun Chen. Compressed Sensing-based Multiple-target Tracking Algorithm for Ad Hoc Camera Sensor Networks[J]. KSII Transactions on Internet and Information Systems, 2018, 12(3): 1287-1300. https://doi.org/10.3837/tiis.2018.03.017 (JCR Q3, IF:1.5, WOS:000428948300017)
代表性专利及软件著作权：
1. 一种多模态SLAM方法、系统、设备、介质及程序产品，授权发明专利，专利号：ZL202411298239.1，排名第一
2. 基于金字塔算法的前列腺癌超声视频分类方法及系统，授权发明专利，专利号：ZL202311646253.1，排名第一
3. 基于卷积神经网络的细粒度区域分类方法及系统，授权发明专利，专利号：ZL202210016223.1，排名第一
4. 一种自主移动机器人的路径规划方法，授权发明专利，专利号：ZL202311839597.4，排名第一
5. 一种电费数据异常智能检测方法、系统、存储介质及计算机设备， 授权发明专利，专利号：ZL202210617862.3，排名第一
6. 基于激光点云和视觉SLAM的机器人位姿估计方法，授权发明专利，专利号：ZL202310084251.1，排名第一
7. 一种动态场景下基于图像补绘的视觉定位方法及系统，授权发明专利，专利号：ZL202211391739.0，排名第一
8. 基于异构感知的多机器人智能调度方法、系统、机器人及介质，授权发明专利，专利号：ZL202310069748.6，排名第一
9. 动态对象异常值并行检测方法、装置、系统、设备及介质，授权发明专利，专利号：ZL202310069765.X，排名第一
10. 一种移动机器人复杂路口防碰撞方法及系统，授权发明专利，专利号：ZL202210020075.0，排名第一
11. 一种自适应生理监测与智能调度定位系统及方法，授权发明专利，专利号：ZL202111650175.3，排名第一
12. 资源共享智能就餐方法、装置、系统、介质和设备，授权发明专利，专利号：ZL202011192408.5，排名第一
13. 一种前列腺超声图像分割分类方法，授权发明专利，专利号：ZL202010633530.5，排名第一
14. 一种传感网能量均衡方法，授权发明专利，专利号：ZL202010748166.7，排名第一
15. 一种基于物联网和机器视觉的坐位体前屈检测仪，授权发明专利，专利号：ZL201610915452.1，排名第一
16. 一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统的控制方法，授权发明专利，专利号：ZL201510505331.5，排名第一
17. 一种快速精确测量叉指换能器指条数量的方法及系统，授权发明专利，专利号：ZL202110562705.2，排名第一
18. 一种快速精确测量叉指换能器指条宽度、周期、金属化比的方法及系统，授权发明专利，专利号：ZL202110562704.8，排名第一
19. 基于大数据的体能信息采集分析系统及方法，授权发明专利，专利号：ZL202111492618.0，排名第一
20. 基于超图聚合对比学习网络的癌症病理图像预后预测方法及装置，发明专利，申请号：2024105403110，排名第一
21. “壹AI”医学影像智能诊断系统V1.0，计算机软件著作权，登记号：2022SR0095424，排名第一
22. 前列腺癌智能辅助诊断系统V1.0，计算机软件著作权，登记号：2022SR0095489，排名第一
23. 医学超声图像智能分析软件V1.0，计算机软件著作权，登记号：2022SR0095423，排名第一
24. 心率检测系统V1.0，计算机软件著作权，登记号：2019SR1168758，排名第一
25. 人体屈体角度检测系统V1.0，计算机软件著作权，登记号：2019SR1276059，排名第一
26. 心肺耐力适能检测系统V1.0，计算机软件著作权，登记号：2018SR722571，排名第一
27. 柔韧性适能检测系统V1.0，计算机软件著作权，登记号：2018SR657804，排名第一
28. 大学生健康体适能检测及管理系统V1.0，计算机软件著作权，登记号：2018SR657755，排名第一
29. 基于LabVIEW的人脸识别系统V1.0，计算机软件著作权，登记号：2016SR322687，排名第一
30. 物联网视频传感系统V1.0，计算机软件著作权，登记号：2016SR322677，排名第一
31. 智能搬运机器人控制软件V1.0，计算机软件著作权，登记号：2016SR322584，排名第一
32. 擂台对战机器人控制软件V1.0，计算机软件著作权，登记号：2015SR118434，排名第一
33. 循迹旅游机器人控制软件V1.0，计算机软件著作权，登记号：2015SR118444，排名第一
34. 双足步行机器人控制软件V1.0，计算机软件著作权，登记号：2015SR118439，排名第一
35. 智能制衣吊挂系统上位机软件V1.0，计算机软件著作权，登记号：2014SR119022，排名第一
36. 工场信息处理系统V1.0，计算机软件著作权，登记号：2013SR075429，排名第一
37. 网络化实验室预约系统V1.0，计算机软件著作权，登记号：2012SR076064，排名第一
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