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陈昕叶

作者:时间:2021-04-14点击数:


个人简介

 陈昕叶,女,讲师

 

教育背景

2014-2020:华南理工大学, 计算机科学与技术专业,工学博士学位.

2010-2014:四川大学, 计算机科学与技术专业,工学学士学位.

 

工作经历

2020-至今:广东技术师范学院计算机科学学院,担任专职教师,从事教学科研工作。

 

学科领域

主要从事智能计算、机器人协同控制的算法设计和分析研究。

 

【主讲课程】

《数据结构》、《计算机应用基础》

项目课题

1.       面向典型行业的工业软件集成及全价值链工业互联网平台搭建,广东省重点领域研发计划项目,2019.01-2021.12,参与.

2.       典型家电产品绿色制造关键技术研发与师范,广州市科技计划项目,2016.05-2019.04,参与.

3.       典型家电产品机器人生产线集成应用示范,广东省科技计划项目,2014.12-2017.12,参与.

4.       面向家电行业的机器人生产线关键技术研究及示范应用,广州市产业技术研究项目2014.12-2016.12,参与.

 

获奖荣誉

1. 典型家电产品制造过程关键技术与系统研究及应用, 广东省科技进步奖, 二等奖, 2019

      

主要成果

1.       Xinye Chen; Ping Zhang; Guanglong Du*; Fang Li; A distributed method for dynamic multi-robot task allocation problems with critical time constraints, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2019, 118: 31-46.

2.       Xinye Chen; Ping Zhang*; Fang Li; Guanglong Du; A cluster first strategy for distributed multi-robot task allocation problem with time constraints, 2018 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA 2018), Beijing, China, 2018-8-152018-8-19.

3.       Xinye Chen*; Ping Zhang; Weile Liang; Fang Li; Service model and service selection strategies for cross-regional intelligent manufacturing, International Conference on Industrial IoT Technologies and Applications, Guangzhou, China, 2016-3-242016-3-26.

 

联系方式

邮箱: i_lvorange@163.com


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